中国是继荷兰之后第二个建造自航式半潜运输船的国家。
1999年12月，中远航运股份有限公司向广船国际订造了“泰安口”号18000吨级半潜船，和姊妹船“康盛口”号。同时，台湾高雄造船厂为挪威船东建造了世界最大的半潜船BLUE MARLIN(蓝色马林鱼)号。(“口”字系列是中远集团对滚装船和半潜式船的命名方式)
 “ 泰安口”号是中国大陆建造的第一艘大型自航式半潜运输船，由荷兰Vuyk Engineering Centre公司完成基本设计，然后由广船国际委托上海船舶研究设计院完成详细设计。2001年9月18日在广州广船国际下水，2002年12月18日交付客户首航。该船总长156米，型宽32.26米，型深10米，干舷吃水7.50米，航速14节，续航力13000 海里，造价2.75亿元，挂中国旗，入挪威船级社(DNV)。拥有一个32×126米的装货甲板，总面积4065平方米，总载重量17550吨，甲板负荷 18t/m2。全船共有43个压载水舱和2个浮箱，借助4台大排量低压螺杆式空气压缩机，每小时可快速压排水4500立方米，压入及排出压载时间少于4小时，可让开放式载货甲板垂直下潜至9米深度。可在海上承运重10000吨以上的货物。主要用于海洋托运大型钢结构件、海上石油开采平台、潜艇、军舰等。该轮在设计上符合无限航区要求，能够满足各种气候的海区(如北冰洋海区)。
  2004年投入营运一年多的泰安口轮进行加宽技术改造，以使适货范围更广。经过改造的泰安口轮，由32.2米加宽到36米，载重吨由1.8万吨增加到20620吨。以更适货的技术规范承运了多项大型海上钻井平台。
  在海洋尤其是深海海域中，要精确固位船身位置有一定难度，普通船舶需要抛锚定位。而泰安口轮配备有国际最先进的DP动态定位系统和SSP-5吊舱式全回转电力推进系统。机舱采用高自动化一人驾驶控制系统，可以实现按电脑设定的航线自动行驶。DP动态定位系统，通过卫星定位、高精度的位置传感器、风力风速仪、电罗经等各种参数的运算，可敏锐地进行动态定位，自动控制主推进器、侧推器，使船舶稳定定位在任何预先设定的位置。遥控整个压载水系统，使船舶保持合适的纵倾、稳性和摇摆周期。
  泰安口安装有两套船艏侧推器，每套功率800KW。船尾两套SSP-5吊舱式全回转电力推进系统，总功率达2×4700KW，由德国SIMENS公司和Schottel公司联合研制，采用双螺旋桨形式，分别装在一加长轴的两端，转向相同。采用三台中压3900KW发电机组为两台4700KW吊舱推进器和两台800KW侧推器供电。为防止谐波对低压系统的影响，电力系统中增加了两台交流机组向低压配电板供电，实现了中、低压系统的电、磁隔离。
  由于采用吊舱式电力推进器替代了传统的大型主柴油机、巨型舵叶推进形式，使得轻巧的螺旋桨可以360度回转，配合DP动态定位系统，能够控制船舶在极小的回旋半径和范围内灵活操纵，实现船舶精确定位，即使是遭遇8级风浪仍能不受影响。
  姊妹船“康盛口”号与泰安口技术参数一致，于2003年8月28日在广州交船，8月29日首航前往新加坡装载Transocean公司的Ron Tappmeyer钻井平台到印度KUTCH湾。该平台长74米，宽61米，高134.44米，重达12500吨，属于超重、超长、超宽、超高的“四超"货物，下潜深度达到17米。10月17日运至印度，首航取得圆满成功。2008年8月，中远航运根据市场需要又对康盛口轮进行了加宽改造。
  随后，在2007年，中远船运再次向广船国际订购2艘五万吨级半潜船“祥云口”和“祥瑞口”号，此2艘船50000载重吨，总长216.7米，装货甲板 178米，型宽43米，总面积超过了1个标准的足球场，可承运世界上90 %以上(单件货物重量48000吨以内)的各种石油钻井平台及大型海洋工程产品，是目前世界上能够承运单件货物重量最大、设备最先进的船舶之一。该船型采用先进的双独立机舱、双螺旋桨电力推进系统,在一个机舱或推进系统发生意外的情况下，凭借另一个独立机舱和推进系统，可继续提供稳定的动力;配备了同类型船舶中最先进的压载系统，船舶从最大下潜吃水的26米起浮至正常状态比同类船要快，大大降低了货物装卸的时间和风险，这些先进的设计和配置可以最大限度确保船货安全，以满足大型海工产品对运输安全的特殊需求。首制船祥云口轮2011年1月20日投入经营，并首航圆满完成了在新加坡装载两艘118.8米、宽 30.40米、共重31000多吨的大型海洋工程驳船往非洲任务。
  中交集团下属的中交航运有限公司拥有2条自航式半潜船，其中一条名为“发展之路”(DEVELOPING ROAD)的半潜船子母船，该船1978年建造，长215米，宽38米，总吨位28592，挂马耳他船旗。“发展之路”是25000吨级的航行于无限航区的半潜船。是国内自行设计的第一艘( 也是世界首创的) 由LPG 船改装成的自航式半潜船。悬挂别国国旗从事营运，主要是为了降低经营成本、航行地域航线少受限制，有利于航运企业的经营。另一台新建半潜船“希望之路” (WISH WAY)也已在2010年10月22日装载着单件重约4000吨的货物从山东蓬莱巨涛海工基地驶往澳大利亚丹皮尔港，开始首航。
“希望之路” 型长156米，型宽36米，型深10米，最大潜深19米，举升甲板总面积4300平方米。该船是我国自行设计、自行建造的第一艘大吨位自航半潜船，将主要承载海洋石油开采平台、大型工程船舶、大型海洋工程构件、海上风力发电设施等特种大型货物。“希望之路”通过变压、变频装置联合或独立控制2套推进电动机驱动螺旋桨，在首部设2个首侧推器，尾部设2个襟翼舵，具备DP-1级动力定位能力。在左右尾浮箱上各设一个钢丝绳锚绞车及辅助作业锚，具有浅水锚泊功能。同时，“希望之路”在国内创新采用24全脉冲交流—直流—交流变频调速系统，大量采用以总线通讯和光纤传输技术为平台的人工智能技术，所有控制均可通过计算机可视界面遥控完成，实现全船数字化远程遥控;新研发的船用多媒体综合数据处理及通信系统(MDPCS)，通过可视化智能化人机界面，远程监测观察各系统及设备运行状态和自动工况评估，实现了岸基部门对船舶远程调度、远程指挥、远程管理的可视实时监控。
  广州打捞局拥有一艘3万吨级自航式半潜船“华海龙”号。华海龙”号总长182.2 米，型宽43.6米，型深11米，满载航行吃水7.5米，载重量3万吨，举力2万吨，主甲板面积6270平方米，航速12节，具有DP-1级动力定位功能，招商局重工(深圳)有限公司承建，续航力10000海里，自持力60天，可在无限航区航行及进行半潜作业。该船已于2012年3月完成首航。
  海洋石油工程有限公司拥有一艘5万吨级自航式半潜船“海洋石油278”。“海洋石油278”由海洋石油工程股份有限公司全额投资，招商局重工(深圳)有限公司承建，中国船舶工业集团第708研究所担任设计方。2010年3月31日，海油工程公司与招商局重工(深圳)有限公司签订建造合同，2010年7月19 日，“海洋石油278”开工建造是招商局重工继“华海龙”之后建造的第二条半潜船。船东、船厂、708所和中国船级社密切配合，团结协作，历时近两年，以同类船舶最短的建造周期建成了这艘世界上先进的半潜式自航工程船，并于2012年3月15日成功交船。该船船体总长221.6米，型宽42.0米，型深 13.3米，半潜吃水26.8米，含压载水的装载量为50424吨，总载重量53500吨，是世界上第一艘带动力定位的5万吨级以上的自航式半潜船。该船具有DP-2级动力定位功能，全电力驱动，自动化程度是目前国际上同类船中最高的。
  “海洋石油278”甲板面积7500平方米，相当于两个足球场大，可用于大型组块的浮托法安装、装卸，运输钻井平台以及其他大型钢结构物;“海洋石油278” 亦可可作为浮船坞，承担特种工程船舶坞修;可以运输目前国际上最先进的第六代钻井平台“海洋石油981”;还能兼做深水工程支持船，其先进强大的动力定位系统和自航能力，能与深水铺管船“海洋石油201”同步航行，提供海管等大型工程物料供应，服务于无限航区。“海洋石油278”由海洋石油工程有限公司委托荷兰DOCKWISE运行。
  此外，浙江夏之远船务也拥有一艘4万吨级自航式半潜船“夏之远6”轮。“夏之远6”轮是一艘采用先进电力推进技术的自航半潜船，该轮船长195.2米，船宽 41.5米，总吨32793，载重吨38000，最大下潜深度23米，甲板面积达6000余平方米。该船于2012年11月开始首航。

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